Короткий ответ
Да. Пенсионеру нужно уведомить Социальный фонд России о смене места жительства и оформить перевод выплат — иначе пенсия продолжит приходить по старому адресу и способу.
Что именно сделать
Обратиться в своё отделение СФР до отъезда: сообщить о переезде и оформить перевод выплат. Конкретный набор документов зависит от ситуации, поэтому лучше уточнить его заранее, а не разбираться уже из Беларуси.
Что будет с пенсией
Пенсия за российский стаж не пропадает — её продолжает выплачивать Социальный фонд России, это закреплено договором между Беларусью и Россией 2006 года и соглашением ЕАЭС 2019 года. Условие — оформленное в Беларуси постоянное проживание. Единственный нюанс — год назначения пенсии: назначенная с 2021 года не пересматривается, более ранняя пересчитывается по правилам соглашения.
Подробнее — в разборе переезд в Беларусь на пенсии.
Подробный разбор
Переезд в Беларусь на пенсии: что будет с пенсией