Короткий ответ
Для въезда — нет, на границе её не спрашивают. Но без оформленного проживания бесплатно оказывается только скорая помощь, поэтому на разведку и первые месяцы полис имеет смысл: он стоит несопоставимо меньше одного визита в стационар по тарифам для иностранцев.
Что даёт полис
Страховая оплачивает скорую помощь в любом государственном учреждении. Важно: расходы, которые вы оплатили сами, страховая обычно не возмещает — вызывать помощь нужно с полисом на руках и сразу сообщать о нём. МИД России рекомендует оформлять страховку на поездки в Беларусь.
Когда полис не нужен
При официальном трудовом договоре с белорусской организацией и при постоянном проживании медицина работает как для граждан. Самый рискованный вариант — жить годами без статуса и без страховки.
Подробнее — в разборе медицина в Беларуси для россиян.
Подробный разбор
Медицина в Беларуси для россиян: что бесплатно, а за что платить