БеларусьКороткий ответ
Да. Россия и Беларусь — единое таможенное пространство ЕАЭС, таможенного контроля на внутренней границе нет. Личные вещи перемещаются свободно, декларировать их не нужно, пошлины не взимаются.
Про лимиты 500 евро и 25 кг
Эти нормы беспошлинного ввоза применяются к товарам из третьих стран, из-за пределов Союза. К переезду напрямую из России они не относятся: загрузить машину или фургон своим имуществом можно без ограничений по весу и стоимости. Единственное условие — вещи для личного пользования, а не для продажи.
Если едете не напрямую, а через другую страну, действуют уже правила для третьих стран.
Способы перевозки, что везти, а что купить на месте — в разборе как перевезти вещи в Беларусь.
Подробный разбор
Как перевезти вещи в Беларусь при переезде